Не знаю насчет "не делясь"... все как-то своими идеями делятся понемногу - своим ученикам объясняют, с друзьями говорят.. На тренировке мне кажется правильнее, если уке делает так, как его просит тори. В крайнем случае, если совсем непонятно, можно спросить почему тори так просит, и поняв - постараться выполнить. Опять же я говорю про тренировку людей приблизительно одинакового опыта в Айкидо и без наличия учителя в зале. Если учитель в зале, то оба должны следовать объяснениям учителя и спрашивать только у учителя.. Так я понимаю тренировку